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Investigating HASELs Actuators for Variable Stiffening in Soft Continuum Robots
作者
Michele Martini,
Pim Ottenhoff,
Emanuela Del Dottore,
Barbara Mazzolai
出处
期刊：
Lecture Notes in Computer Science
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-11-24
卷期号：: 207-218
标识
DOI：10.1007/978-3-032-07448-5_18
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