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Aggressiveness-conservativeness trade-off in cooperative driving: An adaptive CBF approach under perception constraints
作者
Qichao Liu,
Jian Wang
出处
期刊：
Transportation Research Part C-emerging Technologies
[Elsevier BV]
日期：2025-11-23
卷期号：183: 105435-105435
标识
DOI：10.1016/j.trc.2025.105435
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