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Using Graphs of Convex Sets to Guide Nonconvex Trajectory Optimization
正多边形
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作者
David von Wrangel,
Russ Tedrake
出处
期刊：
日期：2024-10-14
卷期号：: 9863-9870
标识
DOI：10.1109/iros58592.2024.10802426
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