SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A portable three-degrees-of-freedom force feedback origami robot for human–robot interactions
触觉技术
机器人
遥操作
操纵杆
软件可移植性
动觉学习
自由度（物理和化学）
接口（物质）
可扩展性
人机交互
计算机科学
模拟
物理
人工智能
数据库
量子力学
心理学
最大气泡压力法
发展心理学
气泡
并行计算
程序设计语言
作者
Stefano Mintchev,
Marco Salerno,
Alexandre Cherpillod,
Simone Scaduto,
Jamie Paik
出处
期刊：
Nature Machine Intelligence
[Nature Portfolio]
日期：2019-12-10
卷期号：1 (12): 584-593
被引量：94
标识
DOI：10.1038/s42256-019-0125-1
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
ry
关注了科研通微信公众号
刚刚
zzzshy
发布了新的
文献求助
10
1秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
西瓜味小黄人
采纳，获得
10
1秒前
qiqiqiqiqi
发布了新的
文献求助
10
1秒前
李蕙芯
的
应助
被
2222
采纳，获得
10
1秒前
顾矜
的
应助
被
大方的云朵
采纳，获得
10
2秒前
麦克雷
发布了新的
文献求助
10
3秒前
桂鱼
发布了新的
文献求助
10
3秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
ssdsfc
采纳，获得
10
3秒前
星辰大海
的
应助
被
阳光怀亦
采纳，获得
30
3秒前
盒盒怪
发布了新的
文献求助
10
3秒前
盒盒怪
发布了新的
文献求助
10
3秒前
星辰大海
的
应助
被
咻咻
采纳，获得
10
4秒前
焦焦脆松木
完成签到，获得积分
10
6秒前
无极微光
的
应助
被
小宇
采纳，获得
20
7秒前
JamesPei
上传了
应助文件
8秒前
huangping
上传了
应助文件
9秒前
顾矜
上传了
应助文件
9秒前
阳光从寒
完成签到
，获得积分
10
10秒前
ding
上传了
应助文件
10秒前
qiqiqiqiqi
完成签到，获得积分
20
10秒前
zlf
驳回了
隐形曼青
的
应助
11秒前
Cheffe
完成签到，获得积分
10
12秒前
shally
发布了新的
文献求助
30
12秒前
阳光
完成签到，获得积分
10
13秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
14秒前
angd
关注了科研通微信公众号
14秒前
阳光从寒
关注了科研通微信公众号
14秒前
认真路灯
完成签到
，获得积分
10
15秒前
大方的云朵
发布了新的
文献求助
10
15秒前
ry
发布了新的
文献求助
10
15秒前
Dong021
上传了
应助文件
16秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
赵彬旭
采纳，获得
10
16秒前
Orange
的
应助
被
清脆的一一
采纳，获得
10
16秒前
王梦秋
完成签到，获得积分
10
17秒前
ranj
发布了新的
文献求助
10
17秒前
那时花开
的
应助
被
YY
采纳，获得
10
19秒前
李蕙芯
的
应助
被
宝宝烤面包
采纳，获得
10
19秒前
英姑
的
应助
被
shun
采纳，获得
10
19秒前
nidehulu
完成签到
，获得积分
10
21秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
内視鏡的に摘除しえた十二指腸乳頭部腫瘍の2例
660
On nonlinear stability of contact discontinuities. In: Hyperbolic problems: theory, numerics, applications (Stony Brook, NY, 1994)
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
微电子器件实验教程
400
The Neuroscience of Language
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7679618
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9244409
关于积分的说明
19929131
捐赠科研通
7250121
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3287341
关于科研通互助平台的介绍
2445196
邀请新用户注册赠送积分活动
2290628
今日热心研友
无极微光
157
4130
cdercder
255
3000
aaaa
87
2095
嘉心糖
2580
Nole
78
1530
失眠的耳机
127
830
xing_xing
70
1370
科研狗
47
1550
文静的含蕾
112
870
学术文献互助
1780
李蕙芯
100
640
Dong021
38
1190
GingerF
1460
牧青
1460
斯文的白玉
50
790
OK
1230
渡人舟
34
680
殷勤的紫槐
1000
修仙中
740
Maestro_S
720
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
cdercder
aaaa
嘉心糖
Nole
失眠的耳机
xing_xing
科研狗
文静的含蕾
学术文献互助
李蕙芯
Dong021
GingerF
牧青
斯文的白玉
OK
渡人舟
殷勤的紫槐
修仙中
Maestro_S
皖公网安备34019202002308
