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AnchDrive: Bootstrapping Diffusion Policies with Hybrid Trajectory Anchors for End-to-End Driving
作者
Jinhao Chai,
Anqing Jiang,
Hao Jiang,
Shiyi Mu,
Zichong Gu,
Shugong Xu
出处
期刊：
Communications in computer and information science
[Springer Science+Business Media]
日期：2026-01-01
卷期号：: 137-148
被引量：2
标识
DOI：10.1007/978-981-95-6736-2_10
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