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FusionBev: LiDAR and 4D radar fusion for 3D object detection

激光雷达 计算机科学 点云 计算机视觉 人工智能 保险丝(电气) 稳健性(进化) 雷达 目标检测 偏移量(计算机科学) 融合 雷达成像 传感器融合 遥感 对象(语法) 推论 雷达工程细节 杂乱 钥匙(锁)
作者
Yuanfan Qi,Chun Liu,Hangbin Wu,Ruijie Chen,Chenglu Wen,Xun Huang,Shoujun Jia,Keke Zhang
出处
期刊:Information Fusion [Elsevier BV]
卷期号:132: 104240-104240 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.inffus.2026.104240

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