Virtual framework customizing wearable mechanisms: An application to gait-assistive mobile hip robots

计算机科学 可穿戴计算机 步态 人机交互 机器人 移动机器人 辅助技术 人工智能 嵌入式系统 物理医学与康复 医学
作者
Jegyeong Ryu,Jongjun Lee,Jeonghan Yu,Seok Won Kang,Yoon Young Kim
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:192: 105052-105052
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105052

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