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Symbolic computation-based robust multistage NMPC for 3-D trajectory tracking of a ROV

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作者

Xiaoyong Jiang,Zhenhai Yang,Yuxi Wu,Qiyao Zhu,Shutian Xu

出处

期刊：Journal of marine science and technology [Springer Nature]
日期：2025-02-21 卷期号：30 (2): 295-310

标识

DOI：10.1007/s00773-025-01051-5

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