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Visual Detection Algorithm for Enhanced Environmental Perception of Unmanned Surface Vehicles in Complex Marine Environments

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作者

Kaiyuan Dong,Tao Liu,Yan Zheng,Zhen Shi,Hongwang Du,Xianfeng Wang

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2023-12-16 卷期号：110 (1) 被引量：18

标识

DOI：10.1007/s10846-023-02020-z

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