Finite-time command-filtered autonomous docking control of underactuated unmanned surface vehicles with obstacle avoidance

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作者
B Liu,Jiapeng Liu,Jinpeng Yu
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:164: 116-124 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2025.05.029
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