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A Novel Handheld Bronchoscope Robot With Human–Robot Shared Control Strategy for Pulmonary Examination
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作者
Jingyu Zhang,
Fei Wang,
Qin Fang,
Lilu Liu,
Rong Xiong,
Yue Wang,
Haojian Lu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-10-07
卷期号：30 (5): 3266-3276
被引量：2
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3462454
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