A Perception-Decision-Control Framework for Dynamic Obstacle Avoidance of UAVs

避障 计算机科学 控制(管理) 感知 障碍物 避碰 心理学 人工智能 计算机安全 地理 移动机器人 机器人 神经科学 碰撞 考古
作者
Chen Chen
出处
期刊:Advances in engineering research 卷期号:: 1253-1261
标识
DOI:10.2991/978-94-6463-821-9_118
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