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出处
期刊:Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期:2025-09-24
卷期号:10 (106): eadv4049-eadv4049
标识
DOI:10.1126/scirobotics.adv4049
摘要
The current trend toward generalist robot behaviors with monolithic artificial intelligence (AI) models is unsustainable. I advocate for a paradigm shift that embraces distributed architectures for collective robotic intelligence. A modular “mixture-of-robots” approach with specialized interdependent components can achieve superlinear gains, offering benefits in scalability, adaptability, and learning complex interactive skills.
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