Study on an on-line fault detection and diagnosis model of underwater gliders based on hidden Markov model

稳健性（进化） 故障检测与隔离 隐马尔可夫模型 主成分分析 计算机科学 断层（地质） 实时计算 断层模型 水下 工程类 过程（计算） 数据挖掘 故障覆盖率 马尔可夫模型 陷入故障 可靠性（半导体） 集合（抽象数据类型） 可靠性工程 马尔可夫链 马尔可夫过程 隐半马尔可夫模型 国家（计算机科学） 海试 光学（聚焦） 滑动窗口协议 模式识别（心理学） 算法 人工智能 故障指示器 组分（热力学） 灵敏度（控制系统）