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A hierarchical hybrid control architecture combining B-spline planning and deep reinforcement learning for Mobile robot navigation
作者
Z Y Li,
Mali Xing,
Guanyu Lai,
Hanzhen Xiao,
C L Philip Chen
出处
期刊:
Applied Soft Computing
[Elsevier BV]
日期:2026-06-05
卷期号:201: 115663-115663
被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.asoc.2026.115663
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