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Safe Replanning and Motion Control for Automated Emergency Braking Under Braking System Failures

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作者
Jinheng Han,Junzhi Zhang,Chen Lv,Chengkun He,Henglai Wei,Shiyue Zhao,Zhongshi Zhang,Yuan Ji
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-07-02 卷期号：74 (2): 2353-2365
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3406346
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