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Uncertainty-Aware Safe Trajectory Planner Based on Model Predictive Control for Autonomous Driving

规划师弹道模型预测控制计算机科学控制（管理）车辆动力学控制工程控制理论（社会学）工程类模拟汽车工程人工智能天文物理

作者

Zhongyi Guo,Hong Chen,Fang Xu,Yunfeng Hu,Jiamei Lin,Lulu Guo

出处

期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-04-07 卷期号：26 (8): 12068-12079 被引量：2

标识

DOI：10.1109/tits.2025.3554836

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