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Multi objective motion planning of fruit harvesting manipulator based on improved BIT* algorithm

操纵器（设备）位（键）算法运动规划运动（物理）计算机科学人工智能机器人计算机安全

作者

Peifeng Ma,Aibin Zhu,Yihao Chen,Yao Tu,Han Mao,Jiyuan Song,Xin Wang,Sheng Su,Dangchao Li,Xia Dong

出处

期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2024-11-12 卷期号：227: 109567-109567 被引量：12

标识

DOI：10.1016/j.compag.2024.109567

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