发布文献求助

Kinematic priors guide generative trajectory planning for autonomous vehicles

运动学人工智能计算机科学先验概率弹道水准点（测量）代表（政治）过程（计算）运动（物理）控制理论（社会学）运动规划采样（信号处理）差异进化适应性生成语法面子（社会学概念）自适应采样生成模型数学数学优化功能（生物学）车辆动力学机器学习

作者

Jinchao Hu,Zixian Wang,Xiaogang Wu,Yu Hu,Yiqiang Wu,Hao Liu

出处

期刊：Pattern Recognition [Elsevier BV]
日期：2026-01-08 卷期号：175: 113061-113061

标识

DOI：10.1016/j.patcog.2026.113061

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.4上传了应助文件

刚刚; young发布了新的文献求助10

1秒前; 张欢馨上传了应助文件

3秒前; hhgw完成签到，获得积分10

3秒前; 靓丽安荷完成签到，获得积分10

4秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

4秒前; 丘比特上传了应助文件

6秒前; molihuakai上传了应助文件

7秒前; 自由的芷烟发布了新的文献求助10

8秒前; 奋斗的冰菱关注了科研通微信公众号

9秒前; wanci上传了应助文件

9秒前; dingdingdang9770发布了新的文献求助10

9秒前; 20223428发布了新的文献求助10

12秒前; 情怀上传了应助文件

13秒前; 大模型的应助被舒心的乌采纳，获得10

13秒前; 新志完成签到，获得积分10

13秒前; 小行星发布了新的文献求助10

13秒前; 12发布了新的文献求助10

13秒前; 田様的应助被耍酷的惜儿采纳，获得10

14秒前; 小鱼发布了新的文献求助10

16秒前; SHUAI完成签到，获得积分10

16秒前; 书羽发布了新的文献求助10

17秒前; GingerF的应助被Ruby于采纳，获得200

18秒前; 高新慧关闭了高新慧的文献求助

18秒前; 今后的应助被煎炒焖煮炸培根采纳，获得10

18秒前; 科研通AI6.4的应助被linshunan采纳，获得30

18秒前; 酷波er上传了应助文件

20秒前; 田様的应助被风趣以云采纳，获得10

21秒前; Cme完成签到，获得积分10

22秒前; 桐桐的应助被long采纳，获得10

22秒前; hugo完成签到，获得积分10

22秒前; 超帅帆布鞋发布了新的文献求助10

23秒前; 兴奋的尔烟发布了新的文献求助30

24秒前; 6666999发布了新的文献求助10

24秒前; wanci上传了应助文件

25秒前; Yyyyyyyyy完成签到，获得积分10

25秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

25秒前; lemshine发布了新的文献求助10

26秒前; 领导范儿上传了应助文件

26秒前; 小蘑菇上传了应助文件

27秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; An Introduction to Foreign Language Learning and Teaching 750; China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues 500; What is the Future of Psychotherapy in Digital Age? Technology, AI Bots, and Psychotherapy after Covid 444; 煤炭地下气化渗流燃烧方法的研究 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7632253; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9206694; 关于积分的说明 19745346; 捐赠科研通 7201590; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3274772; 关于科研通互助平台的介绍 2436709; 邀请新用户注册赠送积分活动 2271458

今日热心研友

昏睡的蟠桃

可爱的小paper

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通