Kinematic priors guide generative trajectory planning for autonomous vehicles

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作者
Jinchao Hu,Zixian Wang,Xiaogang Wu,Yu Hu,Yiqiang Wu,Hao Liu
出处
期刊:Pattern Recognition [Elsevier BV]
卷期号:175: 113061-113061
标识
DOI:10.1016/j.patcog.2026.113061
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