Light-driven small-scale soft robots: material, design and control

机器人 执行机构 比例(比率) 机器人学 控制工程 计算机科学 领域(数学) 工程类 人机交互 人工智能 地理 数学 地图学 纯数学
作者
Yihao Ma,Yiwei Zhang,Lianchao Yang,H. Qin,Wenfeng Liang,Chuang Zhang
出处
期刊:Smart Materials and Structures [IOP Publishing]
卷期号:33 (5): 055014-055014 被引量:3
标识
DOI:10.1088/1361-665x/ad3456
摘要

Abstract Small robots for drug transportation, environmental detection and military reconnaissance have been a popular research topic in the field of robotics. Recently, people have proposed using light-driven actuators to make flexible and remote-controllable small robots. Herein, we reviewed the research on light-driven soft robots in recent years. First, we summarized and compared the performance and fabrication method of light-driven actuators. Then, we classified and summarized the structures of robots according to their move mode. After that, we described how to control the robot. Finally, the challenges of light-driven robots are discussed.
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