Semantically-Driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning

强化学习 计算机科学 路径(计算) 人工智能 运动规划 钢筋 工程类 程序设计语言 结构工程 机器人
作者
Grzegorz Malczyk,Mihir Kulkarni,Kostas Alexis
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (7): 7206-7213
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3575331

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