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Input-limited optimal control for overhead cranes with payload hoisting/lowering and double pendulum effects

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作者

Mengyuan Li,He Chen,Zhaoqi Li

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2023-04-03 卷期号：111 (12): 11135-11151 被引量：15

标识

DOI：10.1007/s11071-023-08420-y

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