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Input-limited optimal control for overhead cranes with payload hoisting/lowering and double pendulum effects

控制理论（社会学） 有效载荷（计算） 桥式起重机 双摆 控制器（灌溉） 绳子 欠驱动 汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程 摇摆 计算机科学 灵活性（工程） 最优控制 工程类 倒立摆 数学优化 网络数据包 数学 控制（管理） 非线性系统 物理 人工智能 农学 统计 生物 机械工程 结构工程 量子力学 计算机网络 算法
作者
Mengyuan Li,He Chen,Zhaoqi Li
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2023-04-03 卷期号：111 (12): 11135-11151 被引量：15
标识
DOI：10.1007/s11071-023-08420-y
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