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RGBDS-SLAM: A RGB-D Semantic Dense SLAM Based on 3D Multi Level Pyramid Gaussian Splatting

计算机科学 人工智能 棱锥（几何） 高斯分布 计算机视觉 RGB颜色模型 数学 几何学 物理 量子力学
作者
Zhenzhong Cao,Chenyang Zhao,Qianyi Zhang,Jinzheng Guang,Yinuo Song,Jingtai Liu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3553049
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