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Reconfiguration planning and structure parameter design of a reconfigurable cable-driven lower limb rehabilitation robot

控制重构康复人体生理学机器人物理医学与康复下肢计算机科学模拟工程类控制工程物理疗法人工智能医学嵌入式系统外科内科学

作者

Jinghang Li,Keyi Wang,Yanzhuo Wang,Yi Yuan

出处

期刊：Medical & Biological Engineering & Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2025-07-14 卷期号：63 (12): 3531-3547

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标识

DOI：10.1007/s11517-025-03402-1

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