ISRL: An Integrated Safety-aware Deep Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving

计算机科学 强化学习 工程类 控制工程 人工智能 人工神经网络 控制系统 控制(管理) 移动机器人 自动化 深度学习
作者
Shulin Zhang,Junyuan Zeng,Zhishuai Yin,Xukai Zhai,Linzhen Nie,Yong Zuo
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11
标识
DOI:10.1109/tvt.2026.3724655
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