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An improved ant colony optimization algorithm based on particle swarm optimization algorithm for path planning of autonomous underwater vehicle

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作者

Gaofeng Che,Lijun Liu,Zhen Yu

出处

期刊：Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2019-10-23 卷期号：11 (8): 3349-3354 被引量：142

标识

DOI：10.1007/s12652-019-01531-8

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