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Adaptive event-triggered obstacle avoidance control for unmanned vehicles via distance-velocity barrier functions

避障障碍物控制理论（社会学）计算机科学避碰自适应控制控制（管理）人工智能移动机器人机器人碰撞计算机安全政治学法学

作者

Longbin Fu,Liwei An

出处

期刊：Information Sciences [Elsevier BV]
日期：2025-01-28 卷期号：702: 121910-121910 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.ins.2025.121910

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