Environmental mapping and path planning for robots in orchard based on traversability analysis, improved LeGO-LOAM and RRT* algorithms

运动规划 机器人 人工智能 路径(计算) 计算机科学 壤土 果园 计算机视觉 工程类 算法 模拟 运筹学 环境科学 生态学 生物 土壤科学 土壤水分 程序设计语言
作者
Guangzheng Cao,Baohua Zhang,Yang Li,Zitong Wang,Zhihua Diao,Qingzhen Zhu,Zhiyan Liang
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
卷期号:230: 109889-109889 被引量:28
标识
DOI:10.1016/j.compag.2024.109889
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
初景发布了新的文献求助30
刚刚
Daisy完成签到 ,获得积分10
刚刚
二条完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
1秒前
搜集达人应助先锋老刘001采纳,获得30
1秒前
molihuakai应助哈哈哈aaao采纳,获得10
2秒前
哈哈完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
赘婿应助阿钦采纳,获得10
2秒前
科研狗完成签到,获得积分10
2秒前
hh完成签到,获得积分10
2秒前
bkagyin应助oldhope采纳,获得10
4秒前
wzx发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
4秒前
Albert_Z完成签到,获得积分10
5秒前
dd完成签到,获得积分10
5秒前
AHR发布了新的文献求助10
5秒前
李雪宁完成签到,获得积分10
5秒前
capx完成签到,获得积分10
5秒前
2meng发布了新的文献求助10
5秒前
www发布了新的文献求助10
5秒前
心如止水完成签到,获得积分10
5秒前
隐形曼青应助贪玩的秋柔采纳,获得10
6秒前
跳跃小笼包完成签到,获得积分10
6秒前
nkr完成签到,获得积分10
6秒前
妍大大完成签到 ,获得积分10
6秒前
Ava应助纯真的伯云采纳,获得10
7秒前
7秒前
共享精神应助嫑嫑采纳,获得10
8秒前
8秒前
脑洞疼应助1234采纳,获得10
8秒前
原应叹息完成签到,获得积分10
8秒前
WK发布了新的文献求助10
8秒前
Doctor完成签到,获得积分10
8秒前
蛋卷儿发布了新的文献求助10
9秒前
充电宝应助gsf采纳,获得10
10秒前
lizzyleeee完成签到,获得积分10
10秒前
NexusExplorer应助lucky呆瓜采纳,获得10
10秒前
高分求助中
GL 2 A method for assessing the in-place cleanability of food processing equipment, Fourth Edition, December 2023 3000
Annie Ernaux: De la perte au corps glorieux 600
Writing Systems 500
Media Today Mass Communication in a Converging World 9th Edition 400
Understanding Modeling and Simulation of Polymerization Reactions 400
Invited Discussant 63O and 64O 400
A revision of Limenitis helmanni and its related species (Nymphalidae) from Central and South China 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6833660
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8543954
关于积分的说明 18178255
捐赠科研通 6178076
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3037725
关于科研通互助平台的介绍 2023882
邀请新用户注册赠送积分活动 2014748