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Environmental mapping and path planning for robots in orchard based on traversability analysis, improved LeGO-LOAM and RRT* algorithms

运动规划 机器人 人工智能 路径（计算） 计算机科学 壤土 果园 计算机视觉 工程类 算法 模拟 运筹学 环境科学 生态学 生物 土壤科学 土壤水分 程序设计语言
作者
Guangzheng Cao,Baohua Zhang,Yang Li,Zitong Wang,Zhihua Diao,Qingzhen Zhu,Zhiyan Liang
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2025-01-01 卷期号：230: 109889-109889 被引量：43
标识
DOI：10.1016/j.compag.2024.109889
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