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Compliant trajectory planning for joint rehabilitation robot based on online impedance feedback
作者
Jinghua Xu,
Mingyu He,
Shuyou Zhang
出处
期刊：
Measurement
[Elsevier BV]
日期：2025-11-01
卷期号：: 119578-119578
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.119578
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