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A Sensorized Forceps Combining FBG Technology and FDM Manufacturing for Enhanced Force Feedback in Minimally Invasive Surgery

镊子 侵入性外科 生物医学工程 触觉技术 计算机科学 微创手术 工程类 机械工程 材料科学 外科 模拟 医学
作者
Vincenzo Lavorgna,Martina Pulcinelli,Guido Gabriele,Carlo Massaroni,M. Caponero,Emiliano Schena,Daniela Lo Presti
出处
期刊：IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
日期：2025-08-06 卷期号：25 (18): 34596-34605
标识
DOI：10.1109/jsen.2025.3594479
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