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ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility
计算机科学
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生物
作者
Yunsheng Tian,
Karl D. D. Willis,
Bassel Al Omari,
Jieliang Luo,
Pingchuan Ma,
Yichen Li,
Farhad Javid,
Edward Gu,
Joshua Jacob,
Shinjiro Sueda,
Hui Li,
Sachin Chitta,
Wojciech Matusik
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arxiv.org
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doi.org
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DOI：10.1109/icra57147.2024.10611595
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