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ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility

计算机科学 序列（生物学） 机器人 人工智能 人机交互 系统工程 工程类 遗传学 生物
作者
Yunsheng Tian,Karl D. D. Willis,Bassel Al Omari,Jieliang Luo,Pingchuan Ma,Yichen Li,Farhad Javid,Edward Gu,Joshua Jacob,Shinjiro Sueda,Hui Li,Sachin Chitta,Wojciech Matusik
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/icra57147.2024.10611595
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