A multimodal trajectory prediction framework with multi-scale spatio-temporal interaction and multi-stage adaptive decoding for autonomous vehicles

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作者
Jing Huang,Zhipeng He,Tingnan Liu,Lin Hu
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
卷期号:70: 104178-104178 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.aei.2025.104178
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