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Enhancing the terrain adaptability of a multirobot cooperative transportation system via novel connectors and optimized cooperative strategies

机器人 地形 弹道 运动学 计算机科学 适应性 模拟 控制理论（社会学） 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 经典力学 天文 生物 生态学 物理
作者
Quan Liu,Zhao Gong,Zhenguo Nie,Xin-Jun Liu
出处
期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Springer Nature]
日期：2023-09-01 卷期号：18 (3)
标识
DOI：10.1007/s11465-023-0754-2
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