Unified Contact Model and Hybrid Motion/force Control for Teleoperated Manipulation in Unknown Environments

遥操作 接触力 计算机科学 触觉技术 运动(物理) 运动控制 模拟 人机交互 控制工程 控制(管理) 控制理论(社会学) 工程类 机器人 人工智能 物理 经典力学
作者
Fanghao Huang,Xiao Yang,Deqing Mei,Zheng Chen
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:30 (2): 921-932 被引量:11
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3461968
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