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Actuator optimization and deep learning-based control of pediatric knee exoskeleton for community-based mobility assistance

外骨骼 扭矩 执行机构 脑瘫 机电一体化 步态 计算机科学 模拟 工程类 物理医学与康复 控制工程 人工智能 医学 物理 热力学
作者
Sainan Zhang,Junxi Zhu,Tzu-Hao Huang,Shuangyue Yu,Jin Sen Huang,Iván López-Sánchez,Taylor M. Devine,Mohamed Abdelhady,Minghui Zheng,Thomas C. Bulea,Hao Su
出处
期刊：Mechatronics [Elsevier]
日期：2023-12-05 卷期号：97: 103109-103109 被引量：10
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2023.103109
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