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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach

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作者

Jinhao Liu,Jun Yang,Jianliang Mao,Tianqi Zhu,Qihang Xie,Yimeng Li,Xiangyu Wang,Shihua Li

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-27 卷期号：10 (3): 2686-2693 被引量：2

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3534519

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