Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation

遥操作 仿人机器人 计算机科学 遥控机器人学 人机交互 计算机视觉 人工智能 模拟 移动机器人 机器人
作者
Tairan He,Zhengyi Luo,Wenli Xiao,Chong Zhang,Kris Kitani,Changliu Liu,Guanya Shi
标识
DOI:10.1109/iros58592.2024.10801984
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