Motion planning for 7-degree-of-freedom bionic arm: Deep deterministic policy gradient algorithm based on imitation of human action

计算机科学 动作(物理) 学位(音乐) 模仿 人工智能 运动(物理) 算法 动作识别 计算机视觉 心理学 社会心理学 物理 量子力学 声学 班级(哲学)
作者
Baojiang Li,Shengjie Qiu,Haiyan Ye,Yuting Guo,Haiyan Wang,Jibo Bai
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:140: 109673-109673
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2024.109673
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