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An untethered isoperimetric soft robot
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作者
Nathan S. Usevitch,
Zachary M. Hammond,
Mac Schwager,
Allison M. Okamura,
Elliot W. Hawkes,
Sean Follmer
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2020-03-18
卷期号：5 (40)
被引量：106
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aaz0492
摘要
A large-scale, isoperimetric, untethered, soft robot changes shape by manipulating constant-length inflated tubes using movable joints.
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