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Automatic MILP Model Construction for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Based on Large Language Models
作者
Mingming Peng,
Zhendong Chen,
Jie Yang,
Jin Huang,
Zhengqi Shi,
Qihao Liu,
Xinyu Li,
Liang Gao
标识
DOI：10.1109/iros60139.2025.11246517
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