Fast finite-time tracking control for a 3-DOF cable-driven parallel robot by adding a power integrator✰

稳健性(进化) 沉降时间 控制理论(社会学) 计算机科学 运动学 弹道 算法 工程类 控制工程 阶跃响应 人工智能 控制(管理) 物理 基因 经典力学 生物化学 化学 天文
作者
Renyu Yang,Zhijun Li,Yueling Lyu,Rong Song
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier BV]
卷期号:84: 102782-102782 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2022.102782
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