Model Predictive Control of a Magnetically Guided Rolling Microrobot

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作者
Roel Pieters,Sievi Lombriser,Alejandro Alvarez-Aguirre,Bradley J. Nelson
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:1 (1): 455-460 被引量:33
标识
DOI:10.1109/lra.2016.2521407
摘要

ISSN:2377-3766
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