已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Finite-Time Resilient Control of Networked Markov Switched Nonlinear Systems: A Relaxed Design

非线性系统 马尔可夫链 计算机科学 控制(管理) 控制理论(社会学) 物理 人工智能 量子力学 机器学习
作者
Haiyang Chen,Guangdeng Zong,Mouquan Shen,Fangzheng Gao
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:55 (4): 2569-2579 被引量:23
标识
DOI:10.1109/tsmc.2025.3526321
摘要

Robust resilient control is promising and effective since it can combat gain perturbations in control system design. In this article, finite-time resilient control is investigated for the networked Markov switched nonlinear systems (NMSNSs). Both additive and multiplicative feedback gain perturbations with randomly occurring manners are considered during the controller design to improve its tolerance of inaccurate controller implementation. The mode information that is partially available to the controller is incorporated into the design. With the help of the fuzzy-logic method, fuzzy resilient output-feedback controllers are established to cope with the gain perturbations and immeasurable system states. Then, by developing a novel switching model, relaxed conditions compared with the existing results are obtained which guarantee the finite-time boundedness (FTB) of NMSNSs. Based on the FTB analysis, a fuzzy design algorithm is proposed via a new separation approach to obtain the controller gains. Eventually, simulations are conducted via a multimode robotic arm system to validate the achieved results.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
青冥之外发布了新的文献求助30
1秒前
xalve完成签到 ,获得积分10
2秒前
林霖发布了新的文献求助10
4秒前
ding应助钱慧琳采纳,获得10
4秒前
美琦完成签到,获得积分10
7秒前
倪杨燕发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
Owen应助孔半仙采纳,获得10
9秒前
11秒前
情怀应助yu采纳,获得10
12秒前
abb发布了新的文献求助10
13秒前
自信的芷巧完成签到 ,获得积分10
13秒前
思源应助拼搏的问薇采纳,获得10
13秒前
成就迎波完成签到,获得积分10
15秒前
小新完成签到 ,获得积分10
16秒前
16秒前
6666应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
17秒前
囧囧应助科研通管家采纳,获得20
17秒前
大个应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
yu完成签到,获得积分10
20秒前
20秒前
华仔应助倪杨燕采纳,获得10
20秒前
数星星的小烊完成签到,获得积分10
22秒前
23秒前
27秒前
27秒前
四羟基合铝酸钾完成签到,获得积分10
29秒前
杉遇完成签到 ,获得积分10
29秒前
卡卡东完成签到 ,获得积分10
30秒前
李健应助雨也细腻采纳,获得10
31秒前
yu发布了新的文献求助10
32秒前
Cc完成签到 ,获得积分10
32秒前
西楼半茶发布了新的文献求助10
33秒前
魔幻的松思完成签到,获得积分10
38秒前
40秒前
40秒前
XXX完成签到,获得积分10
41秒前
多晒太阳发布了新的文献求助30
41秒前
chongchong2022完成签到,获得积分10
41秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
内視鏡的に摘除しえた十二指腸乳頭部腫瘍の2例 660
Cognitive Psychology in a Changing World 600
On nonlinear stability of contact discontinuities. In: Hyperbolic problems: theory, numerics, applications (Stony Brook, NY, 1994) 510
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
微电子器件实验教程 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7681220
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9245463
关于积分的说明 19934793
捐赠科研通 7251720
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3287810
关于科研通互助平台的介绍 2445498
邀请新用户注册赠送积分活动 2291381