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Reinforcement Learning-Based Fault-Tolerant Control for Quadrotor UAVs Under Actuator Fault

执行机构强化学习计算机科学容错控制理论（社会学）断层（地质）钢筋控制工程控制（管理）故障检测与隔离人工智能工程类结构工程分布式计算地质学地震学

作者

Xiaoxu Liu,Zike Yuan,Zhiwei Gao,Wenwei Zhang

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10 被引量：17

标识

DOI：10.1109/tii.2024.3438241

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