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Switch-SLAM: Switching-Based LiDAR-Inertial-Visual SLAM for Degenerate Environments

同时定位和映射 激光雷达 惯性参考系 计算机科学 计算机视觉 人工智能 惯性测量装置 遥感 地理 机器人 物理 移动机器人 经典力学
作者
Junwoon Lee,Ren Komatsu,Mitsuru Shinozaki,Toshihiro Kitajima,Hajime Asama,Qi An,Atsushi Yamashita
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-07-02 卷期号：9 (8): 7270-7277 被引量：9
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3421792
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