Visual-tactile fusion learning for material recognition based on channel switching and dual cross-attention

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作者
Song Li,Wei Sun,Qiaokang Liang,Jian Sun,Hui Yang,Yudong Yang
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:160: 111986-111986
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.111986
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