Learning accurate and efficient three-finger grasp generation in clutters with an auto-annotated large-scale dataset

抓住 计算机科学 人工智能 比例(比率) 计算机视觉 地理 地图学 程序设计语言
作者
Zhenning Zhou,Han Xu Sun,Xi Vincent Wang,Zhinan Zhang,Qixin Cao
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:91: 102822-102822 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2024.102822
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