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Path Planning of Multi-Axis Robotic Arm Based on Improved RRT*

运动规划机械臂路径（计算）计算机科学模拟物理医学与康复机器人人工智能医学操作系统

作者

Juanling Liang,Wenguang Luo,Yongxin Qin

出处

期刊：Computers, materials & continua 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10

标识

DOI：10.32604/cmc.2024.055883

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