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Autonomous navigation of mobile robot in radiation environment with uneven terrain

地形机器人计算机科学移动机器人避障运动规划人工智能启发式实时计算模拟路径（计算）计算机视觉地理地图学程序设计语言

作者

Ying Huang,Xiaoyu Shi,Yan Zhou,Zhenhua Xiong

出处

期刊：International journal of intelligent robotics and applications [Springer Science+Business Media]
日期：2022-08-11 卷期号：7 (3): 497-509 被引量：9

标识

DOI：10.1007/s41315-022-00255-x

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