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Autonomous navigation of mobile robot in radiation environment with uneven terrain

地形 机器人 计算机科学 移动机器人 避障 运动规划 人工智能 启发式 实时计算 模拟 路径（计算） 计算机视觉 地理 地图学 程序设计语言
作者
Ying Huang,Xiaoyu Shi,Yan Zhou,Zhenhua Xiong
出处
期刊：International journal of intelligent robotics and applications [Springer Nature]
日期：2022-08-11 卷期号：7 (3): 497-509 被引量：3
标识
DOI：10.1007/s41315-022-00255-x
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