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Underwater multi-sensor fusion localization with visual-inertial-depth using hybrid residuals and efficient loop closing

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作者
Shuoshuo Ding,Tiedong Zhang,Ye Li,Shuo Xu,Ming Lei
出处
期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2024-07-09 卷期号：238: 115245-115245 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2024.115245
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